1. 通讯(设置完需要重新上电,或者51.27=1 reset)
还原出厂设置99.07=1(注意99.08=1工厂默认,通过8.10检查)
硬件组态挂在D425上,设置站地址,在通讯板(RPBA-01拨码S2十位S3个位)
设置DCS800通讯参数(51组可自动检测51.01=profibus-dp51.02=地址51.03=速率51.04=ppo4)
98.02=1 FIELDBUS(激活RPBA-01)
98.07=DRIVES
控制字1 拆分7.01
控制字2 速度给定23.01
状态字1 拆分8.01
状态子2 速度显示1.04
1,2固定。
采用51组通讯。51.27刷新参数
51.05 | 51.06 | 3 | OFF1 | 1位0 | 准备合闸 | 1 |
51.07 | 51.08 | 4 | OFF2 | 1位2 | 准备运行 | 1 |
51.09 | 51.10 | 5 | 0FF3 | 1位3 | 运行 | 1 |
51.11 | 51.12 | 6 | RUN | 1位4 | Off2未激活 | 1 |
51.13 | 51.14 | 7 | 速度斜坡强制为零 | 0位5 | Off3未激活 | 1 |
51.15 | 51.16 | 8 | 冻结速度斜坡输出 | 0位6 | 禁止启动 | 1 |
51.17 | 51.18 | 9 | 故障复位 | 1位7 | 故障指示 | 1 |
51.19 | 51.20 | 10 | 点动1 | 1位8 | 设定和实际误差超出 | 0 |
51.21 | 51.22 | 11 | 点动2 | 1位9 | 本地远程 | 1远程0本地 |
51.23 | 51.24 | 12 | PLC允许 | 1位10 | 速度>50.10 | 1 |
51.25 | 51.26 | 13 | 其他自定义 | |||
51.29 | 51.28 | 14 | ||||
51.31 | 51.30 | 15 | ||||
7.01 | 高低电平 | 8.01 | ||||
控制 | 状态 | 字 | 控制拆分 | 有效 | 状态拆分 |