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光栅尺问题方向问题 点击：970 | 回复：4



缺水的鱼111

    
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发表于：2019-01-11 11:49:03
楼主
求助帖30分-未结帖

西门子200smart 连接光栅尺。用高速计数器做的。需要把光栅尺连接到冲床上面，来判断冲床位置。问，怎么判断光栅尺的方向。因为程序里面需要用到冲床上升的时候到一定位置，触发一个条件。用中断CV=PV的话，下降的时候到这个位置，也会触发。所以需要判断光栅尺的方向，程序怎么写，求解惑微信截图_20190111114448.png

1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2019-01-11 13:30:48
1楼

image.png选择红色框这个模式AB正交，这个就可以区分方向，比如正转加计数，反转减计数，原点初始位置就复位（位置0），还有如果你采用的是增量型编码器，最好每次断电执行一下回零，初始位置开始进行位置统计。

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缺水的鱼111

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发表于：2019-01-14 09:27:53
2楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 选择红色框这个模式AB正交，这个就可以区分方向，比如正... 内容的回复！

-------------------------

我意思是在程序里面判断方向。老师帮忙看下，如下图是否可以。主要是考虑到这个是脉冲的，时间很短，是否跟PLC循环扫描时间冲突捕获.PNG

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NJDSQ

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发表于：2019-01-15 14:20:16
3楼

  1. 上升条件（如果有的话）+光栅尺位置

  2. 偏心轮的话不用光栅尺，加个感应开关就行

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吴人子弟

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4楼

看看，学习学习，提高一下

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