无衣
尽量详细一点
狼牙精神
简单理解有反馈的叫闭环,无反馈的叫开环
长江天际流
同意楼上说法
waterbu
开环控制:控制步进,PLC告诉步进驱动器走并且走多少,驱动器可能让电机懂也可能不让电机动,就算让电机动了,具体走了多少PLC也不知道是不是和它要求的一致
半闭环控制:控制伺服,PLC高速伺服驱动器走并且走多少,驱动器肯定会让电机走,并且严格走那么多,因为电机会高速驱动器他的实时情况,驱动器会比对,但是PLC却不知道
全闭环:控制伺服并加编码器反馈给PLC
欣欣向荣-1
开环:控制与电机转速无关,如两轮电瓶车。半闭环:与电机转速控制有关与机械运动无关,如速度反馈只在于控制电机转速的设备。全闭环:电机与机械速度运行控制全面有关,如位置控制的设备安装有光栅尺全面监控机械运动。
yhj
很好的资料,已经下载收藏了,谢谢邝总!