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KUKA机器人有整体偏移指令么？ 点击：5242 | 回复：10



Z.

    
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发表于：2018-11-21 09:14:47
楼主
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比如机器人轨迹写好了，然后机器人位置变了，该怎么写？

1分不嫌少！
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发表于：2018-11-21 19:16:55
1楼

base偏移就可以了

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启

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发表于：2018-11-22 15:45:40
2楼

ABB的，MOVEABSJ。不嫌麻烦的话可以直接MOVEC,MOVEJ,MOVEL.我不懂，瞎说的。

问了下原来的师傅，他说直接在下一行加上移动的坐标就行了。+X多少,+Y多少,+Z多少，还要加符号$

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秀茹

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发表于：2018-11-23 07:21:52
3楼

我只知道ABB的，MOVEABSJ。不嫌麻烦的话可以直接MOVEC,MOVEH,MOVEL.

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冰少玩工控

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发表于：2018-11-28 11:16:57
4楼

看看，学习学习😊 。

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ferget

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发表于：2018-11-28 23:29:17
5楼

有偏移量！

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卡卡西我i的

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发表于：2018-12-12 18:29:21
6楼

你把原来到坐标偏移了。路径也会偏移到

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zxb112

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发表于：2018-12-25 22:51:43
7楼

学习下，学习下 学习下 学习下


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谭的CC

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8楼

学习一下学习一下学习一下

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苏86su

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发表于：2019-05-22 11:38:03
9楼

回复内容：

对： base偏移就可以了     内容的回复：

大佬  讲解一下吧

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Andrew0905

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发表于：2019-05-23 09:30:40
10楼

:为几何运算符号

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