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本人做毕设需要使用kuka机器人连接电主轴,苦于尝试无果,希望有大神能指点一二,是想通过profinet连接kuka机器人和电主轴,实现在kuka中编程直接控制电主轴转速的功能,谢谢各位大神!!!
唏嘘CC
下载看看。。好东西一定要顶
gk2004
要实现你这个功能需要把你的主电轴配置为机器人的外部轴才行。具体怎么配置要查阅KUKA外部轴的配置过程。
gk2017
这个挺好,学习一下