三菱伺服总线四轴同步问题！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-11-04 09:02:17

楼主

三菱J4放大器总线控制，定位模块QD77MS16，四轴垂直升降带抱闸行程2m，同步控制方式一主三从，现在升降过程中主轴速度恒定，三个从轴同步速度上下波动，并且下降一段时间其中一个从轴报过再生负载率，求教！微信图片编辑_20181104091106.jpg

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发表于：2018-11-04 09:17:39

1楼

电机力矩过小，下降过程中重力大于下降的驱动力，电机报错属于正常的，换个大的试试。

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发表于：2018-11-04 09:18:34

2楼

而且对于垂直提升的结构，最好加减速电机配套伺服，这样可以保证可靠性。

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发表于：2018-11-04 11:24:49

3楼

已经加减速机了欧姆龙的减速比都是1:7，还是有四轴速度快慢不一样的情况，我可以做个虚拟主轴，一拖四吗？

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发表于：2018-11-04 11:25:30

4楼

回复内容：

对：请叫我王老湿而且对于垂直提升的结构，最好加减速电机配套伺服，这样可... 内容的回复！

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已经加减速机了欧姆龙的减速比都是1:7，还是有四轴速度快慢不一样的情况，我可以做个虚拟主轴，一拖四吗？

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