做不好,应该是你用的中间开关量还不够。未够状态记忆实时情况。
多做一些中间变量的置位复位吧。
例如:
1空闲。没有东西来,也没有东西正在走。
1进入中。有东西正在电眼上。
1行进中。有东西离开电眼,未到达下一个电眼。
1行进到达。有东西到达下一个电眼。
1行进空闲中。没有东西在传送了,稍微等等是否再没有东西来。因为你说会来几个,
1处理量。进入但没有离去的数量。
……
2啊3啊也一样的写出可能的全部状态。
把上面的状态都想到了,再以优先级别进行串联并联驱动皮带。
这才是编程啊。
看见啥就编啥,看见那里不停机了又加个触点,看见不动了,又并个触点。那是编程吗?那是应付,看不见的就不编程了,所以一开机就问题多多。因为那些情况都没有预案的。碰到一些情况一天都看不见得话,就验收了。可是……没几天就来电话,去了,又看不见情况,又怀疑操作不当,又怀疑电眼失灵啊干扰啊什么的。总之就是解决不了。钱你收齐了。老板有钱,天天换电眼没事。结果苦了工人,天天停机,天天搬。