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求大神解决库卡系统文件自动出错的问题 点击：661 | 回复：8



湮感先森

    
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发表于：2018-09-06 16:51:06
楼主
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出错后重刷系统后没问题，如果关机不拔掉X21数据线就不会出问题，但是关机拔掉X21数据线后又会出问题。

问题如下图所示：

R1/tm_bib:499分析时出错

微信图片_20180906163222.png

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李东泽

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发表于：2018-09-06 19:01:25
1楼

你为什么要拔掉X21数据线？

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请叫我王老湿

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发表于：2018-09-07 08:41:57
2楼

X21是控制柜接口-机器人本体接口。是控制柜给机器人本体的数据线。最好不要拔掉。

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湮感先森

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发表于：2018-09-07 08:52:05
3楼


回复内容：

对： 李东泽 你为什么要拔掉X21数据线？ 内容的回复！

-------------------------

我们的机器人是在单机测试，拔掉控制柜与本体连接的线是为了方便搬运机器人

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湮感先森

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发表于：2018-09-07 08:55:17
4楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 X21是控制柜接口-机器人本体接口。是控制柜给机器人本... 内容的回复！

-------------------------

一般已经在项目里的机器人我们不会拔线，但是单机测试为了方便搬运机器人会把线拔了

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Smile-lyc

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发表于：2018-10-27 13:43:39
5楼

温馨提醒：凡是设置积分悬赏的求助帖，请楼主及时结贴发放积分。

同时也希望楼主能把解决问题经验或思路一起分享！


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哲一

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发表于：2018-10-28 20:51:54
6楼

X21是控制柜接口-机器人本体接口。是控制柜给机器人本体的数据线。最好不要拔掉

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BinZ

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发表于：2018-11-07 21:40:28
7楼

好东西，，非常非常的有用

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湮感先森

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发表于：2018-12-04 10:41:38
8楼

在后来测试，得出是电池电压不正常，导致关机时数据很大概率丢失，更换电池后正常

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