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kukakrc4机器人与电脑通信的问题 点击：1376 | 回复：9



李好好好

    
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发表于：2018-08-20 19:03:15
楼主

请教一下，库卡是怎么将自己的姿态数据传给电脑的，电脑又是怎么将自己的调节数据传给机器人的呢

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boher

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发表于：2018-08-27 12:08:22
1楼

帮你顶起，

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huixiangxiang

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发表于：2018-11-23 19:05:19
2楼

曲高和寡呀，有几个人是做这个应用的

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西班牙屠户

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发表于：2018-11-30 15:10:32
3楼

很多种做法、

1：KRL软件做个通讯、机器人是可以发位置给PC、PC也可以给坐标机器人动、但是这不是实时的

2；RSI软件做通讯、PC可以实时读取机器人的位置和发送坐标给机器人、机器人运动。

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黑夜行走

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发表于：2019-03-13 14:07:53
4楼

好高深的样子，

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Tqin

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发表于：2019-03-17 15:48:03
5楼

老哥，现在可以实现了吗？我也在做这方面的通信，能否指导一下呢

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Tqin

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发表于：2019-03-17 15:51:11
6楼


回复内容：

对： 西班牙屠户 很多种做法、1：KRL软件做个通讯、机器人是可以发位置... 内容的回复！

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老哥，用KRL软件怎么获取机器人的姿态呀

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西班牙屠户

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发表于：2019-03-21 13:44:33
7楼


回复内容：

对： Tqin 回复内容：对： 西班牙屠户  很多种做法、1：KRL软... 内容的回复！

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获取姿态跟获取XYZ一样啊、只不过是改成ABC

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星星SHU

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发表于：2019-11-14 17:23:53
8楼

学习下，谢谢

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