求助，欧姆龙格雷码问题?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助，欧姆龙格雷码问题? 点击：218 | 回复：3

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发表于：2018-08-13 10:11:31

楼主

小弟用的是2^8（2的8次方）分辨率的绝对值编码器。用欧姆龙的格雷码角度模式读出值，CJ系列高速输入模块，接ch3.00-3.08。读出的值如下图，理论上应该是没有问题的吧，但是实际位置有偏差。比如HMI设置角度30.0度某气缸动作，但是随着旋转的圈数越来越多，实际动作偏移的越来越大，第一圈的时候可能偏移原来位置1mm。多转几圈偏移位置可能是5mm。但是HMI上面设置值是30.0°没有变的。这是什么原因呢？有没有大神解释下，排除编码器联轴器没有锁紧打滑的可能！！！捕获.PNG