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工控老鸟带你玩转ABB机器人与1200PLCprofinet通信点击：14290 | 回复：49

工控老鸟v

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发表于：2018-06-03 11:22:04

楼主

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所需硬件

笔记本一台(装好博图V15)

ABB机器人一台(带profinet选项，带GSD文件包)

1200PLC一台

网线3条

交换机1台

如果缺少博图软件或者GSD文件的同学请联系我，我免费提供软件和技术指导。（微博搜索工控老鸟联系我）

准备好硬件以后用网线将PLC，机器人，交换机，电脑连接起来如下图：

PLC端操作如下

1打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC

2点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1

3安装ABB机器人GSD文件（1工具，2选项，3管理通用站文件描述，4选择GSD文件所在位置5安装）图4

4添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO，3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图)图5

5将PLC和机器人的网口用线连接起来。图6

6双击机器人设备网口将机器人的IP设置为plc的同一网段图7

7并配置发送与接收数据包，这里选择发8个字节，收8个字节。图8

8查看映射地址图

映射地址为 PLC端的IB100到IB107 对应机器人端的QB256到QB263

机器人端的IB256到IB263 对应PLC端的QB100到QB107

9编写PLC端的发送和接收程序。图10

将PLC端IW100发送到机器人的QW256

PLC端IW102发送到机器人的QW258图11

将机器人端发送过来的数据会接收在QB100里面，到此PLC端设置已经全部完成。

三、机器人端设置如下：

1：设置IP地址；

控制面板，配置，主题，communication，IP setting，显示全部，ProfiNet work,编辑，设置对应IP地址192.168.10.2图12

2：建立通讯板卡添加PN从站

控制面板，配置，主题，I/O,PROFINET Internal device ,显示全部，添加，使用来自模板的值，选择PN-internal-device，input size 修改值为8（一个字节），output size 修改值为8（一个字节）,确定。图13

3：设置组输入，组输出，

控制面板，配置，主题，I/O，signal，添加，地址0-15,16-31.图14

以上就是机器人的全部设置，完成以后就可以和PLC通信了。

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陶子粑粑

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发表于：2018-06-04 15:34:26

1楼

每次都不会手机上传。。

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工控老鸟v

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发表于：2018-06-13 09:11:53

2楼

回复内容：

对：陶子粑粑每次都不会手机上传。。内容的回复！

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谢谢关注

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harryhurry

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发表于：2018-06-13 11:46:40

3楼

嗯嗯正在学习，多谢~~~

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覃振标88

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发表于：2018-06-13 12:26:48

4楼

谢谢楼主分享资料。互相学习，非常感谢

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胖子清

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发表于：2018-06-20 16:10:44

5楼

受教了，不错不错

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wangpeiai

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6楼

写的太好了，真是受教了啊

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zhouleirok

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发表于：2018-06-28 10:29:54

7楼

看看，希望有用，别是忽悠人的！

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工控老鸟v

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发表于：2018-07-04 16:49:08

8楼

回复内容：

对： wangpeiai 写的太好了，真是受教了啊内容的回复！

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感谢支持

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工控老鸟v

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发表于：2018-07-04 16:50:11

9楼

回复内容：

对： zhouleirok 看看，希望有用，别是忽悠人的！看看，希望有用，别是忽悠人的！内容的回复！

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这是我花了半天时间整理出来的肯定有用。

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学习ABB来的000

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发表于：2018-07-17 16:38:27

10楼

楼主你好，想问一下如何给PLC发送数据啊

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活着

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11楼

谢楼主分享资料

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adams

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12楼

楼主，帖子收藏了。真是学无止境啊

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zhangpeng521008

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13楼

谢谢楼主分享资料。互相学习，非常感谢

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nebq

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发表于：2018-08-05 10:55:24

14楼

整体流程是这样的，一般都用电脑直接改EIO比较快。

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橙汁学电控

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发表于：2018-09-06 13:12:51

15楼

写的真好，写的真好，易学易用

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汤大哥

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发表于：2018-09-08 16:30:39

16楼

谢谢额楼主啊啊

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sdsdfdf

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17楼

回复内容：

对：活着谢楼主分享资料内容的回复！

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学习学习下！谢谢,楼主

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ab369827

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发表于：2018-09-10 15:37:19

18楼

hao东西压谢谢楼主的无私的分析性

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黑风骑士叶文远

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发表于：2018-11-27 20:41:12

19楼

感谢楼主分享

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南城逸雪

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发表于：2018-11-28 09:20:14

20楼

找了好久。这么好的东西，谢谢楼主

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