新手上11
如何外部设定ABB机器人运行速率百分比,在设备暂停是机器人运行速率0%,自动运行时100%
长沙湖重机电
看起来很深奥的样子,同问
candicefor
你看是否程序中做了设置
回复内容:
对: candicefor 你看是否程序中做了设置 内容的回复!
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这个程序运行的速度设置已经做过,客户的看的是示教器上的速录百分比设定,他们认为0%时进去安全,现在要手动切换
给我三年
赚点积分不易啊
gent1234
对: 新手上11 回复内容:对: candicefor 你看是否程序中... 内容的回复!
论坛里有相关的贴子,用到模拟量读取systemoutput中的cspeedoverride和speedrefresh,楼主查查指令手册,同样道理可以反过来去实时更新改变程序中的速度配置
对: gent1234 回复内容:对: 新手上11 回复内容:对: cand... 内容的回复!
谢谢,我看一下
还差一百积分就可以下资料啦
USB_KEY
目前正在学习profinet通讯配置,学会后可以分享你一下
感谢分享,目前不能下载,积分累计中
baci
好像有个指令是改机器人速度的 但是具体是哪个我 给忘记了 你自己查查把
向善至美
如何设置啊!