01S通讯命令 | ||||||
从机地址 | 功能码 | 访问地址 | 访问数据 | CRC效验 | 功能说明 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0XNNXX | CRC效验 | NN大于等于8的时候通讯控制有效,小于8外部控制有效,XX为电机设置极对数值 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8005 | 0XE803 | CRC效验 | 设定电机速度1000 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8005 | 0XDC05 | CRC效验 | 设定电机速度1500 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0X0902 | CRC效验 | 2对极正向启动(电机正转) | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0X0802 | CRC效验 | 电机停机 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0X0D02 | CRC效验 | 电机刹车停止 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0X0B02 | CRC效验 | 电机反转 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0X0904 | CRC效验 | 4对极正向启动(电机正转) | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0X0804 | CRC效验 | 电机停机 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0X0D04 | CRC效验 | 电机刹车停止 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8000 | 0X0B04 | CRC效验 | 电机反转 | |
0X01 | 0X06(写数据) | 0X8004 | 0XNN10 | CRC效验 | 改均值保护电流(NN值越小电流越小) | |
0X01 | 0X03(读数据) | 0X8018 | 0X0001 | CRC效验 | 读电机实时转速(返回值十六进制转十进制*20/驱动器设置极对数) | |
0X01 | 0X03(读数据) | 0X801B | 0X0001 | CRC效验 | 读电机故障状态 | |
备注故障状态代码:堵转01,均值过流02,霍尔故障04,电源欠压08,电源过压10,峰值电流报警20 | ||||||