mengroumingyue
目前一项目,使用三菱Q系列PLC,控制伺服轴动作,请问怎么写程序便捷。动作比较多,大神进来看看……
summer205
努力学习吧,共勉
che198
加油努力学习
丶丶丶鱼
个人建议直接用变址寄存器,指针,写功能块,调用的时候只需要选择轴号和模块编号就可以了
有以前写的功能块,但是从现在的角度来看,老的功能块能优化的空间太多了
我的旧的功能块,当时不会用结构体和数组,用的三个功能块,完成伺服所有功能
上电自动使能,HMI关闭使能,手自动的JOG,原点搜索,以及16个点位的手自动的定位功能
现在重新写的话,用结构体和ST,一个FB块搞定,FB引脚也很少
西北
有官方的库,直接调用就行