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天天向上12

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发表于：2018-04-24 16:03:10

楼主

求助帖30分-已结帖

我步进驱动器上pu-接的是100.00，DR-接的是100.04

但控制方向的程序是sped #0 #0 d10是正转，sped #0 #0010 d10是反转

上面程序只有指定输出端口#0，也就是100.00没有涉及到100.04，那执行sped #0 #0010 d10的时候100.04会给方向信号吗？？？

不是很理解，求大神解答

1分不嫌少！

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小糖果

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发表于：2018-04-24 16:33:18

1楼

记不清欧姆龙CP1H的脉冲输出口100.0是不是和100.4是一组了，如果是的话100.4会给信号，如果不是100.4就不会有信号。你可以接上电试一试，很容易就看出来了。

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夜殇蓝玫

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发表于：2018-04-25 10:15:16

2楼

#0和#10模式好像是双脉冲模式，你要设置成#100和#110才是单脉冲模式

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天天向上12

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发表于：2018-04-25 15:28:49

3楼

回复内容：不是很懂，能再说明白一点么对：夜殇蓝玫#0和#10模式好像是双脉冲模式，你要设置成#100和...内容的回复！

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-04-26 08:10:20

4楼

我都是直接PLS2指令驱动伺服电机、步进电机

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紫色威震天

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发表于：2018-04-26 10:32:26

5楼

路过，同样对欧姆龙的运动控制不太懂的菜鸟

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victor329

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发表于：2018-04-28 23:36:43

6楼

步进电机和伺服控制的设置模式需要弄明白，有脉冲+方向的，有正负双脉冲的，看你到底是怎么用的了！高速输出点100.00是输出脉冲信号的，至于运动方向，可以找一输出点来控制，也可以利用另一路高速输出点来控制，至于你说的这种，应该是指令中约定方向的情况，查查手册就清楚了！

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逻辑混乱

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发表于：2018-05-02 13:52:17

7楼

一般一个端口就可以控制了

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wode397600225

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发表于：2018-05-24 11:51:32

8楼

欧姆龙CP1H的脉冲口都是主机上的，建议咨询供应商

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changfe100

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发表于：2018-06-04 13:26:53

9楼

还没用过，学习学习。。。。

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低调华丽

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发表于：2018-08-18 10:50:35

10楼

感谢楼主分享。

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