库卡指令SPTP与PTP的区别-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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火树银花

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发表于：2018-03-31 14:38:00

楼主

有哪位大神知道库卡指令SPTP与PTP的区别，请讲讲，谢谢

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似马非马

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发表于：2018-04-13 14:16:15

1楼

SPTP就是比PTP优化了运动算法，可以更快速更高效率。可以自己验证分别用PTP SPTP走到同一个点，直观体现在SPTP机器人运行更快、更顺畅。

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January

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发表于：2018-05-25 18:41:17

2楼

谢谢楼主分享

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xguox

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发表于：2018-06-26 09:38:54

3楼

有哪位大神知道库卡指令SPTP与PTP的区别，请讲讲，谢谢

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是傻子吧

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发表于：2018-07-07 14:45:07

4楼

引用似马非马的回复内容： SPTP就是比PTP优化了运动算法，可以更快速更高效率...

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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:11:33

5楼

感谢楼主！！！！

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lwyh123

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发表于：2019-05-08 01:10:08

6楼

好好学习天天向上

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luoibel

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发表于：2019-11-14 13:19:00

7楼

走相对运动的话，是用lin_rel好还是用pos：pos这种运算方式好呢

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阿米芦

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发表于：2020-04-19 15:12:11

8楼

SPTP就是比PTP优化了运动算法，可以更快速更高效率。可以自己验证分别用PTP SPTP走到同一个点，直观体现在SPTP机器人运行更快、更顺畅。

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问问17

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发表于：2021-04-19 22:37:37

9楼

感谢

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