PID的使用一直是初学者面前的拦路虎,本文以西门子S7-200为例讲解PID的使用,力求以通俗易懂的语言把其中的难点、重点描述出来,希望能对于没有控制理论基础的人理解PID有帮助
下面用一则故事解释。
小凯接到这样一个任务:有一个水缸有点漏水、而且漏水的速度还不一定固定不变,要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水,这里水面高度就是系统的设定值(给定值)。实际过程中的水位是系统的实际值(反馈值)。
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