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发表于：2018-02-27 22:00:58

楼主

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现有一台数显龙门铣床，要进行840D SL 数控改造。横梁的上下移动分别由两侧的滚珠丝杠传动，两个滚珠丝杠的旋转是靠单电机驱动的（这个电机我给定义W1轴），还有一个小电机来调整横梁平衡（我给定义为W2轴）这个电机不跟着驱动丝杠移动，只是起到微调的作用。在两个立柱上分别加装海德汉LB382C距离码的光栅尺来检测横梁的位置。W1 W2 使用龙门同步功能如何实现每个轴回参考点。
注意：我这里说的轴W1 W2 不是两个电机分别驱动两个丝杠的，而是W1驱动的，W2只起到微调的功能。有做过类似的机床可以交流一下！谢谢!

1分不嫌少！

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青岛黄工

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发表于：2018-02-28 08:20:02

1楼

没用过840D系统，不知道有没有类似功能，你可以外部加PID闭环控制二者同步，独立于数控系统，这样对数控系统而言就是个X轴。

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鼎畅PCBA

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发表于：2018-02-28 09:39:37

2楼

我们专注电子方案设计，现场方案定制，加我QQ597735881，看能否有办法最大化实现功能，最小成本搞定

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李东泽

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发表于：2018-02-28 09:43:12

3楼

没看明白楼主要改造什么，不明白！

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欣欣向荣-1

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发表于：2018-02-28 10:46:45

4楼

西门子不怎么清楚，以发那科为例。楼主的概念好像有点问题？电机不能一大一小，因为横梁双电机同步控制，不是所说的微调作用，而是为了运行同步平衡，一大一小的电机既会造成作用力不均匀，运行时横梁扭曲造成倾斜阻力卡阻，于导轨丝杠都会造成不利影响使之寿命不长。这种同步控制方式叫做串接同步控制，两个电机用的是完全独立伺服（还不能用双伺服放大器）通过系统位置的同步控制方式，使俩电机同步运行。以W1为主控电机W2为辅，在坐标系中显示的为W1位置，W2隐藏不见，完全跟随W1运行方式，两个电机功能参数设置相同。至于回零就以单轴W1控制方式即可。

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李东泽