工业机械手是机器人的一个重要分支。按驱动方式工业机械手可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。

3、躯干
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

     圣能科技机械手应用广泛，在高温、测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、喷涂、焊接、表面修整等领域取得了卓越成就。除了机械手，我公司还经营悬臂吊式助力臂、KBK轨道式搬运系统、抗扭力臂、码垛机器人等。产品应用场合有：汽车焊装线、食品机械配件、轨道交通、材料加工、木材工业、灌装生产线、容器制造、造纸印刷工业、炼钢设备、振动运输机、光学和激光仪器、精密机械设备等等。