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关于库卡krc4的硬件与外部PLC的IO点对应关系点击：5313 | 回复：40

永生的观月符咒

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发表于：2017-12-14 13:16:04

楼主

求助帖30分-已结帖

最近在做毕业设计，内容是将库卡机器人的程序以及IO点的功能翻译来。我们将外部的PLC以及控制柜的程序提取出来，但是接下来找不到外部PLC与内部的点之间的联系，以及无法和电气原理图联系上。

希望大家能给点方向和思路，或者接下来该做什么？

1分不嫌少！

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Rongcheng11111

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发表于：2019-04-04 16:08:39

21楼

资料太对了

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域外来风

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发表于：2019-04-06 11:21:08

22楼

共同学习！

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Rongcheng11111

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发表于：2019-04-12 13:41:32

23楼

很需要很需要

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看一一一一灰机

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发表于：2019-04-28 23:18:17

24楼

学习了，谢谢。

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发表于：2019-06-03 15:21:15

25楼

很好，学习了，谢谢！

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不知一夜清风

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发表于：2019-07-05 10:35:45

26楼

厉害了，收藏收藏

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laowoniu

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发表于：2019-11-21 16:08:05

27楼

为什么好几个通道都是1025？

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cchahah

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发表于：2019-11-28 11:32:12

28楼

顶一个，学习了

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MrTeemo

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发表于：2019-12-24 23:36:42

29楼

1025为true

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-25 18:46:10

30楼

引用似马非马的回复内容：鉴于很多朋友不知道KUKA机器人怎么和外部PLC通讯，...

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你feifei

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发表于：2020-03-30 17:09:46

31楼

感谢分享，，干货

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lichao1949

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32楼

儿童委任他为人

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黑夜行走

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发表于：2020-04-13 11:26:56

33楼

第（7）点中的那个值是在IO后面的绿色数据是指的需要在workVisual中按机器人的端的IO编号口去映射到实际的物理接口或者网络接口上吗？

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千里迢迢

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发表于：2020-06-02 18:01:33

34楼

感谢分享‘’

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Andrew0905

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发表于：2020-07-09 12:57:06

35楼

回复内容：

对：似马非马鉴于很多朋友不知道KUKA机器人怎么和外部PLC通讯，... 内容的回复！

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全篇太多错误，搞清楚什么叫现场总线，

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发条橙

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发表于：2020-07-12 05:03:44

36楼

厉害了，向高手学习学习

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工控女学员

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发表于：2020-07-21 14:22:51

37楼

多谢分享

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工控女学员

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38楼

感谢楼主分享

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iOS哦

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发表于：2021-11-10 10:28:25

39楼

内容跟截图不符哦，还是谢谢分享！

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八月12

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40楼

学习学习

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