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关于库卡krc4的硬件与外部PLC的IO点对应关系 点击:5471 | 回复:40



永生的观月符咒

    
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楼主
求助帖30分-已结帖

最近在做毕业设计,内容是将库卡机器人的程序以及IO点的功能翻译来。我们将外部的PLC以及控制柜的程序提取出来,但是接下来找不到外部PLC与内部的点之间的联系,以及无法和电气原理图联系上。

希望大家能给点方向和思路,或者接下来该做什么?

1分不嫌少!



Rongcheng11111

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21楼

资料太对了


域外来风

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22楼

共同学习!

Rongcheng11111

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23楼

很需要很需要

看一一一一灰机

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24楼

学习了,谢谢。

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25楼

很好,学习了,谢谢!

不知一夜清风

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26楼

厉害了,收藏收藏

laowoniu

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27楼

为什么好几个通道都是1025?

cchahah

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28楼

顶一个,学习了

MrTeemo

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29楼

1025为true

只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于:2019-12-25 18:46:10
30楼

引用 似马非马 的回复内容: 鉴于很多朋友不知道KUKA机器人怎么和外部PLC通讯,...

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你feifei

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31楼

感谢分享,,干货

lichao1949

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32楼

儿童委任他为人

黑夜行走

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发表于:2020-04-13 11:26:56
33楼

第(7)点中的那个值是在IO后面的绿色数据是指的需要在workVisual中按机器人的端的IO编号口去映射到实际的物理接口或者网络接口上吗?

千里迢迢

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发表于:2020-06-02 18:01:33
34楼

感谢分享‘’

Andrew0905

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发表于:2020-07-09 12:57:06
35楼


回复内容:

对: 似马非马 鉴于很多朋友不知道KUKA机器人怎么和外部PLC通讯,... 内容的回复!

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全篇太多错误,搞清楚什么叫现场总线,

发条橙

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36楼

厉害了,向高手学习学习

工控女学员

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37楼

多谢分享

工控女学员

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38楼

感谢楼主分享

iOS哦

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39楼

内容跟截图不符哦,还是谢谢分享!

八月12

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40楼

学习学习


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