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西门子S7-200控制松下伺服点击：670 | 回复：12

邓杰

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发表于：2017-12-13 10:46:06

楼主

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目前所有硬件方面工作已完成，萌新还不会写程序，有大神帮忙写个程序吗，只要求点动，停止，正转，反转，就好了。目前就想把他弄转。其他控制慢慢研究。有的麻烦发我邮箱544589775@qq.com 谢谢

1分不嫌少！

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june0929520

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发表于：2017-12-13 13:25:43

1楼

控制伺服电机运行的方式有几种。控制程序的编写需要看你硬件的连接是怎样的，不同的方式程序实现就有差别。你得把你的情况描述详细一点。论坛没有及时回复的话给我的邮箱924315463@qq.com。

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邓杰

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发表于：2017-12-13 13:35:37

2楼

回复内容：

对：june0929520 控制伺服电机运行的方式有几种。控制程序的编写需要看你硬件的连接是怎样的，不同的方式程序实现就有差别。你得把你的情况描述详细一点。论坛没有及时回复的话给我的邮箱924315463@qq.com。内容的回复：

我是按位置控制方式接的线。脉冲和方向。12脚接的plc输出端。46脚接的负。看论坛说用库文件很方便，但是不知道具体怎么写。

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june0929520

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发表于：2017-12-13 15:37:10

3楼

https://support.industry.siemens.com/cs/document/79604545/s7-200-plc-%E8%84%89%E5%86%B2%E8%BE%93%E5%87%BAmap-%E5%BA%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8?dti=0&lc=zh-CN

你可以看看这篇文章，很详细了。

这是PLC这边的控制。在电机运行前，还要注意伺服电机的参数设置，如细分，控制信号模式，电机运行模式等。

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邓杰

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发表于：2017-12-13 17:28:23

4楼

回复内容：

对：june0929520 https://support.industry.siemens.com/cs/document/79604545/s7-200-plc-%E8%84%89%E5%86%B2%E8%BE%93%E5%87%BAmap-%E5%BA%93%E6%96%87%E4%BB%B6%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8?dti=0&lc=zh-CN 你可以看看这篇文章，很详细了。这是PLC这边的控制。在电机运行前，还要注意伺服电机的参数设置，如细分，控制信号模式，电机运行模式等。内容的回复：

好的，谢谢，有问题多向大神请教😄

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大同123