Andy Dai
刚接触伺服,什么都不懂。现要求:
电机使能——慢慢转动,直到传感器接受信号后——电机转动22圈——使能放掉,
求梯形图和注释.....
谢谢!!
糊涂
兄弟啊,这都做不出来,还是老老实实的啃PLC基础和伺服说明书吧。
youeryuan
根据驱动器电子齿轮比计算书22圈脉冲数,输出Y0 Y2方向 Y3伺服使能,
一步步来呗,
先使能,
发送低频脉冲
检测到开关信号(如精度要求高,需要使用外部中断)
停止发送低频脉冲
再发送22圈的脉冲
发送完毕
断开使能
jia2268121
这个逻辑也需要使用PLC? 直接用伺服完成都是信手拈来啊!!