当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > ABB机器人

初学ABB机器人的一点疑惑 点击：1573 | 回复：21



在在在在路上

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 45回
  • 年度积分：179
  • 历史总积分：329
  • 注册：2015年12月10日
发表于：2017-10-23 11:46:09
楼主

小弟初学ABB机器人，对于工件数据wobjdata这个很少疑惑，包含参数有用户坐标系及目标坐标系，这两个坐标系到底起着什么作用？比如我改变工件坐标，轨迹相对于工件的坐标没有变化。那么改变工件坐标系里关于这两个坐标系是怎么改变的

1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



在在在在路上

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 45回
  • 年度积分：179
  • 历史总积分：329
  • 注册：2015年12月10日
发表于：2017-10-23 11:57:38
1楼

也就是说我要改变一个工件坐标的位置，这两个数据我要怎么改？

回复 引用 举报

playthisgame

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 129回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：109
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2017-11-19 14:15:25
2楼

程序中使用不同的工件坐标，相应的轨迹参数也要进行修改才能看到效果了

回复 引用 举报

wang646459371

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 621回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2011年3月02日
发表于：2018-01-09 15:50:23
3楼

也就是说我要改变一个工件坐标的位置，这两个数据我要怎么改？

回复 引用 举报

loves369

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：490
  • 注册：2010年1月23日
发表于：2018-01-23 14:37:39
4楼

建立工件坐标系的目的就是为了防止位置偏移以后，只需要更新坐标系就行了，不用大动干戈改程序，示教各个点！

回复 引用 举报

prochi

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 148回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：195
  • 注册：2006年7月17日
发表于：2018-02-06 17:52:37
5楼

用户坐标系和目标坐标系就是两个位置，用户坐标系就是用户自定义的坐标系，这个坐标系就是在你示教的时候定义好了，该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来，

而目标坐标系，是相对于用户坐标系的一个坐标系，他是安装在机器人末端的工具座标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的，该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的



不知道对不对

回复 引用 举报

福哥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2018年2月27日
发表于：2018-02-27 16:26:45
6楼

首先你要明白各坐标系含义。每个坐标系是基于其原点为准的坐标系，不排除很多情况下坐标系重合造成理念上认为坐标系相同的误解。

回复 引用 举报

hurty

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：105
  • 注册：2018年3月02日
发表于：2018-03-12 19:43:23
7楼

学习学习！谢谢，我想一定会收获颇大额呵呵

回复 引用 举报

阿妖乸

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：10帖 | 81回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：1902
  • 注册：2015年10月15日
发表于：2018-04-11 18:04:46
8楼
好东西就该分享
回复 引用 举报

爽歪歪123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 56回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：86
  • 注册：2017年8月24日
发表于：2018-05-24 22:31:20
9楼

RAPID指令、函数和数据类型

回复 引用 举报

candicefor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：198
  • 注册：2014年11月07日
发表于：2018-06-08 13:41:33
10楼

多谢分享实用的资料

回复 引用 举报

candicefor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：198
  • 注册：2014年11月07日
发表于：2018-06-08 13:44:46
11楼

多谢分享实用的资料

回复 引用 举报

candicefor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：198
  • 注册：2014年11月07日
发表于：2018-06-08 13:46:11
12楼

试试看 希望有点帮助

回复 引用 举报

candicefor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：198
  • 注册：2014年11月07日
发表于：2018-06-08 13:47:29
13楼

感谢分享，就是在找这个

回复 引用 举报

candicefor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：198
  • 注册：2014年11月07日
发表于：2018-06-08 13:50:51
14楼

感谢分享，就是在找这个

回复 引用 举报

candicefor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：198
  • 注册：2014年11月07日
发表于：2018-06-08 13:52:06
15楼

很先想学习，积分不够了

回复 引用 举报

candicefor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：198
  • 注册：2014年11月07日
发表于：2018-06-08 13:53:08
16楼

感谢楼主的资料分享。。

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 82回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：96
  • 注册：2007年2月16日
发表于：2019-02-11 09:34:51
17楼

我是来赚积分的

回复 引用 举报

独自走在老路上

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 127回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：121
  • 注册：2018年7月23日
发表于：2019-03-24 21:19:12
18楼

感谢楼主的奉献啊，下来看看。

回复 引用 举报

胡歌

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 251回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2019年3月22日
发表于：2019-04-09 14:34:48
19楼

感谢楼主，非常感谢楼主!

回复 引用 举报

胡歌

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 251回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2019年3月22日
发表于：2019-04-09 14:40:23
20楼

感谢楼主，非常感谢楼主!

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师