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伺服速度的合成与分解 点击：1004 | 回复：20



happy_wuchong

    
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楼主
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伺服运行时，怎么根据两点位置来调节速度，当两点距离越近时速度越慢，越远时速度越快。

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wangshurui

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发表于：2017-09-26 17:17:36
1楼

驱动器可以调节，PLC编成可以控制，你知道了整个行程和极限位置，编程分段控制配合驱动器分段控制就行了。

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happy_wuchong

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发表于：2017-09-26 17:47:17
2楼


回复内容：

对： wangshurui 驱动器可以调节，PLC编成可以控制，你知道了整个行程和... 内容的回复！

伺服一直在联动，总共下发了1000个坐标不停的走，我记得好像有一个速度的合成与分解的公式，就是记不起来了

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pdl007

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3楼

积分太少，无法下载，回复下，赚点积分

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马西

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4楼

用距离传感器 判断距离被

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bolangtaoren

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5楼

积分太少，无法下载，回复下，赚点积分

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何处的风

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6楼


回复内容：

对： bolangtaoren 积分太少，无法下载，回复下，赚点积分 内容的回复！


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在在在在路上

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7楼

伺服应该时有有一个加速的过程吧，每4ms加速你设定的加速度速率,这样应该就可以算的吧

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一个阿涛

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8楼

积分能买吗，哇咔咔咔咔

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诚123

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9楼

积分太少，无法下载，回复下，赚点积分

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残梦666

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10楼

设置加减速时间就好，运动过程一般是：加速-匀速-减速

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qinxiaohong

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11楼

一元一次方程！

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流浪工控人

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12楼

积分太少，无法下载，回复下，赚点积分

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毛毛1234

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13楼

学习了！！！

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宵夜去哪儿吃

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14楼

xue xi le 学习了！！！

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onejone

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15楼

新手，积分什么用呀？在哪里能看到自己的积分

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福111888

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16楼
引用诚123的回复内容：积分太少，无法下载，回复下，赚点积分
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pdl007

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17楼

积分太少，无法下载，回复下，赚点积分

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机器人软件

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18楼

麻烦给我发一份吧，谢谢了！

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逸风风

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19楼

在运动控制向导里的曲线界面，可以添加多条曲线来定义不同的速度。

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