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注册：2017年8月07日

发表于：2017-09-15 17:06:14

楼主

本人做了一个设备程序，程序不是很严谨，可供初学者学习参考。里面有触摸屏程序(EB8000软件打开)和PLC程序（S7-200）,程序主要有定位控制（使用本体Q0.0和Q0.1发脉冲，使用MAP库）：相对运动，绝对运动，原点回归，手动等（没有插补），模拟量输出，模拟量输入：模拟量输入采集多次进行排序，舍最大和最小几个值，取中间几个求平均。还有工程值与实际值转换子程序应用。也使用了多个指针使用过程。也有顺控程序使用，程序大小有9.3K。

硬件：CPU224+EM235+EM232 一台400W伺服一台86步进。

两轴坐标定位点焊接。

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