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PLC控制伺服电机不转 点击：816 | 回复：6



nianxintian

    
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发表于：2017-09-07 20:02:29
楼主

PLC控制的伺服电机不运转，Y0,Y0输入脉冲有反应，电机就是不转

BB模式下，手动调节，JOG下电机是可以运转的

请问有没有大神知道是怎么回事？

PLC与驱动器连接线，P- D- P+24V D+24V S11 +24V COM 都已连接，线路应该是没什么问题

最关键的是昨天还能运行！

也就改了一下PLC程序，还试了一下，没有问题，今天开机就无法运转，搞了一天，看了说明书，都没用

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暴躁小键盘

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发表于：2017-09-08 15:14:42
1楼

帮顶一下   哈哈

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wtg5077389

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发表于：2017-09-09 07:08:56
2楼

回复内容：

对：暴躁小键盘 帮顶一下   哈哈     内容的回复：

轴松了吧，碰到过减速机的轴和伺服轴松了

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0001

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发表于：2017-09-09 16:52:22
3楼

你查查你的线有没有哪里虚接的，s11 你用来报警的还是干嘛？

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0001

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发表于：2017-09-09 16:54:04
4楼

jog能动就是编码线没问题，看看有没有哪里夹到线皮的，线要是没毛病 就把驱动回复出厂 重新设置

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nianxintian

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发表于：2017-09-11 09:10:59
5楼

引用 0001 的回复内容： jog能动就是编码线没问题，看看有没有哪里夹到线皮的，...

驱动一般要设置什么？伺服第一次接触，要老命了

查了半天，只知道要设置使能，这东西是位置环，网上的说明书里面有什么位置增益呀什么的，看的云里雾里

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飘了

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发表于：2017-09-11 16:14:25
6楼

设置就记得有分子\分母的比  都是看手册设置   如果接使能的话 要在程序里写，  假如你的p-是y0  使能是y12  那你启动y0之前就一定要接通y12

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