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icework

    
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发表于：2017-08-23 21:43:38
楼主

本人kuka初学者，已知没有理解kuka中关于blending的问题，比如setCartesianBlending, setOrientationBlending，这个blending到底是什么意思？是运动融合的属性么？具体怎么用呢？

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