欧姆龙cp1h-xa40dr和3G3MZ控制的运料小车程序-专业自动化论坛-中国工控网论坛

欧姆龙cp1h-xa40dr和3G3MZ控制的运料小车程序点击：760 | 回复：4

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发表于：2017-06-30 16:58:34

楼主

欧姆龙cp1h-xa40dr和3G3MZ控制的运料小车程序，比书上的例子复杂一点，基本满足实际生产需要。湖北某地举行了一个比赛，按照要求，第一次编写plc程序，边学边改，经过调试，现在符合要求。有问题的地方，还请指教。变频器设置为端子控制正、反、停；30HZ、15HZ，清除报警输入，以及过载欠压保护输出，故障后停车。plc控制电机，实现正反点动，单次运料，5次运料。任意时刻急停，急停后声光报警（0.5s亮，0.5s灭），按清除报警后，能够继续运行。（本例程序在故障处理完后，需要点动小车到装料位或卸料位，再次启动实现新的周期，不知是否比赛满足要求）。在光电开关位1，停15秒，打开装料电磁阀，装料灯亮，装好后右行，右行灯亮（0.4s亮，0.6s灭），以30HZ经过光电开关位2，在光电开关位3减速为15HZ，在光电开关位4停止，打开卸料阀卸料，卸料灯亮；卸料完成后，左行，左行灯亮（0.6s亮，0.4s灭），以30HZ经过光电开关位3，在光电开关位2减速为15HZ，在光电开关位1停止。压缩文档里有变频器设置：欠压和过转矩输出，以及复位设置，但没有测试，应该可以使用。

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