直线机器人的优势及特点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-06-22 11:32:44

楼主

直线机器人的优势及特点

直线机器人以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

直线机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

三维直线机器人安装上不同功能的机械手臂可被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业领域。

北京铂安智防务科技有限公司的两轴及三轴直线机器人搭载系列，搭载方式均为正向叠加，直线机器人具有搭载方式简单、易维护、高效、高精度、高品质、低价格的特点能满足生产领域里各种需求， 15 种组合方式来满足不同领域的应用。

直线机器人特点

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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发表于：2017-06-22 14:08:18

1楼

非常感谢楼主的无私奉献！！！

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发表于：2017-12-22 10:46:21

2楼

非常感谢楼主的无私奉献！！！

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