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KUKA机器人涂胶程序求助 点击：1483 | 回复：8



KUKA阿飛

    
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发表于：2017-05-17 18:41:13
楼主

在现场进行KUKA机器人与涂胶编程，发现机器人每一直线运行时的起点和终点胶量比较大。了解一下有没有其他的指令或者语句可以解决这个问题！

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KUKA阿飛

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发表于：2017-05-17 18:42:13
1楼

各路大神帮忙解决一下，先行感谢!

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18576083486

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2楼

起点和终点的速度比较慢，所以胶量比较大，要用库卡的提前输出信号功能

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qrhngs

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3楼

用COUNT逼近，另外使用圆弧指令，涂胶的玻璃不是一个平整面，CYCLE指令更合适

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丁红星

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发表于：2018-08-01 09:01:36
4楼

同样，求助！请问楼主最后是怎么解决的呢？

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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:06:07
5楼

感谢楼主！！！！


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西红柿豆腐

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发表于：2018-11-09 23:35:59
6楼

把速度提起来就行了

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库卡小白鼠

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7楼

提速啊加速度，速度不一样就会出胶量大，提前开胶设置好

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