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发表于：2017-03-27 20:21:21

楼主

截图.jpg 海为PLC的PLSR指令，当用绝对定位模式时，如果目标值和当前值相等的时候，启动PLSR指令，就会出现脉冲输出完成标志位为OFF，之后也不会自动为ON的情况，这种现象导致程序无法执行下去，这算是个BUG吗？还是研发人员有意而为？还有海为PLC的编程软件能否像日系或者欧系一样，增加梯形图的自由组合，增加向下插入母线，删除母线等功能，快捷键能够自己定义，目前的编辑模式的确非常不习惯。(建议多借鉴下OMRON，三菱，西门子，施耐德等各大品牌的编程软件操作模式，毕竟它们进入中国市场的时间很早，广大养成了这种习惯）

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pdengong

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发表于：2017-03-27 20:28:52

1楼

里面是不是有存储参数。

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星光使者

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发表于：2017-03-27 20:34:07

2楼

回复内容：

对： pdengong 里面是不是有存储参数。内容的回复！

什么意思？我是老早听说过海为这个品牌，最近拿了个样机试着熟悉下才发现的这个问题。

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-03-27 21:03:33

3楼

海为的PLC个人测试了一下，当时也许是产品研发早期，感觉不是很好

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董小姐

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发表于：2017-03-28 08:36:47

4楼

我认为这个执行是正常的。

1、首先这个SM100是脉冲执行完标志位。比如，上一次执行完脉冲输出

后，SM100为ON，下一次再执行高速输出指令的时候，这个状态位就会被

置为OFF。所以第二次运行这个PLSR指令的时候，SM100就为OFF。

2、“如果目标值和当前值相等的时候”，PLSR指令是不执行的，也就是参数是不对的，楼主此时可以监控下SV97的值，SV97应该是要等于1，SV97=1也就是

这些信息都可以在PLC软件查看 PLC资源里看到

所以综上所述，PLSR执行了，所以SM100从ON变为OFF，PLSR执行了，因为绝对

定位的时候当前位置=等于设定位置，这个是没有意义的参数，所以指令报错，

也就是参数错误，执行不正确，并且参数错误代码SV97=1.

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星光使者

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发表于：2017-03-28 21:37:22

5楼

我

回复内容：

对：董小姐我认为这个执行是正常的。1、首先这个SM100是脉冲执... 内容的回复！

其实这种现象我觉得未必非要作为一个错误来处理，产生一个故障信息(我认为不影响系统的运行），你也说了这条运动指令没有意义，只需要后台检测当前位置=目标位置给出完成信号就行了（即SM100为ON）。很多PLC，包括运动控制器这种情况都不认为是一个错误，顶多不输出，然后给出执行完成信号就行。如果海为这么设置，降低了绝对定位的方便程度。比如我某轴在JOG模式下动作之后（也有可能并没有点动），切换为自动模式，程序里边可以直接给一条绝对定位指令让回到我要的位置，至于系统在什么位置，需要怎么执行那是系统内核的事情！如果按照目前这种操作方式，我在调用这条指令之前，我是需要一个条件判断的，假设当前位置=目标位置那么我就需要跳过这条指令（否者会产生错误）。

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星光使者