竹叶三—王者之师
今日论文:双液压缸位移同步的PID控制
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思路盛
本文介绍的案例是双缸控制精度满足0.5mm的精度,速度估计不大于10mm/s ,控制周期和采用为300ms可以用普通PLC的PID来控制。
目前我们的解决方案是满足0.02mm控制精度,速度超过20mm/s,控制周期为小于1ms。