编码器信号用集电极开路输出（NPN或者PNP）的致命弱点：

1，选型的麻烦

集电极开路输出信号要区分NPN或者PNP，输出与接收要完全匹配，虽然也有很多用上拉电阻或者直接的电压输出（输入）来依靠采集电阻上的电压信号来解决这个不匹配问题，但是这段电压信号较易在较高频段信号失真，也很容易被干扰。

2，容易烧电器

集电极开路输出中，NPN和PNP的电源公共端的接法是不一样的，NPN型的是电源高电平做公共端，而PNP型是电源的低电平做公共端，有时有的技术有要求电源0v接地，有可能会造成一个柜子里面的公共端混乱，开机时由于启动电压的延时而会有电压差，容易烧电器。

3，信号弱抗干扰差

集电极开路信号NPN或者PNP是单端放大电路，相比较双端放大电路（推挽和差分）而言是非平衡信号，信号弱，传输距离短（20米以内），容易受到干扰。

传感器编码器信号应尽量选用推挽式信号，可以同时覆盖PNP和NPN集电极开路。

编码器信号HTL-G6为推挽式含反相的6通道信号（A+A-B+B-Z+Z-)，不仅可以同时覆盖集电极开路的NPN和PNP，而且因为同时含有反相信号为双端平衡式信号，信号强度好（传输100米或以上），也可以抗共模干扰信号。同是HTL-G6信号还兼具电源极性反接短路保护和信号短路保护，几乎所有线接错上电不会烧。

NPN集电极开路放大电路代表了三十年前的晶体管放大技术，不过到了现在规模化芯片设计时代，有更新的芯片设计可以完全覆盖NPN和PNP，成本低信号能力更强，也到了该更新换代的时候了。