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硬件连线仔细检查过没问题EDS也导入了UNITY PRO在不接120欧姆电阻情况下,伺服驱动不反应,PLC CAN ERR灯亮;接120欧姆电阻情况下,伺服驱动反复被接通和复位,PLC CAN ERR灯亮