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安川机器人外部启动点击：6667 | 回复：31

qsyz

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发表于：2016-10-02 22:42:40

楼主

公司买了一台安川机械手臂，用在车间喷涂线上，现在试教程序已经搞好了，我们现在准备用plc和机器人做信号交互，来完成机器人的启动，和接收信号反馈。现有如下问题请教:

1.机器人的外部启动信号已经连接好，要选择在什么模式下启动外部信号才能起作用.

2.用外部启动信号来启动机器人之前要满足那些条件，比如伺服使能，程序调用等

现在是无从下手，不知道怎么能能外部控制，请安川技术指点一下，谢谢

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ujfj

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发表于：2016-10-03 23:15:01

1楼

I/O单元中有相关的信号，可能参阅一下随机的资料，并行I/O说明书。

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 15:45:25

2楼

I/O单元中有相关的信号，可能参阅一下随机的资料，并行I/O说明书。

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枫画

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发表于：2017-06-07 19:17:51

3楼

I/O单元中有相关的信号，可能参阅一下随机的资料，并行I/O说明书。

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宛如白纸

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发表于：2017-06-15 15:21:02

4楼

回复内容：

对： ujfj I/O单元中有相关的信号，可能参阅一下随机的资料，并行... 内容的回复！

你有DX100的这个文件吗可以给我分享一份吗

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郭丽川123

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发表于：2017-07-19 08:36:13

5楼

再现模式下实现外部启动，在通用I/O逻辑基板上有外部启动的专用I/O口接线给入外部信号，启动和调用主程序。

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暴走的二货

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发表于：2017-07-19 18:19:58

6楼

是不错，非常感谢楼主的分享！s

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yuiparu9527

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发表于：2017-08-24 22:50:43

7楼

我是来帮顶攒积分的没积分号那首

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郭丽川123

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发表于：2017-08-25 08:57:25

8楼

再现模式，或者远程模式可实行外部启动，满足启动条件需要通过专用I/O接线，先使能上电，再调用主程序，外部启动。

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小朱93

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9楼

我没积分，什么也下载不不了、

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kdlichong

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10楼

我没积分，什么也下载不不了、

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871859823

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发表于：2017-09-04 16:00:22

11楼

我是小白，求同

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akaiya

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发表于：2017-10-20 05:02:51

12楼

有外部配線圖嗎?

先解HOLD

在啟動外部起動即可

主程式呼叫看個人習慣要不要使用

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余小鱼

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发表于：2017-10-23 20:50:04

13楼

不动了，懂，哈哈哈哈

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zjflin

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发表于：2017-10-25 19:51:58

14楼

参考并行I/O说明书。。。。。。。。。。。。

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嗯哼～

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发表于：2018-05-03 14:49:39

15楼

没有外部急停驱动上电等我这边有点资料，需要的话可以给你

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域外来风

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发表于：2018-05-17 08:10:42

16楼

系统信号直接用

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Mr.V

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发表于：2018-06-25 15:31:27

17楼

又学到了不少，谢谢大神们分享

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嗯哼～

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发表于：2018-06-25 16:59:00

18楼

看并行IO的资料，没有外部急停，使能上电，等等

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是傻子吧

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发表于：2018-07-01 18:16:44

19楼

感谢楼主，学习学习

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zthcool

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发表于：2018-07-02 09:14:19

20楼

有没有IO的详细教程？

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