初次试用海为PLC的通讯感觉不错很方便,一个通讯口就可以带不同协议不同波特率的仪器仪表,通讯还简单方便一条指令,确实不错。
背景一:变频器广泛应用于各行各业,但因其显示面板简单,且在对数据的处理、计算、保存等方面存在弱点,在一定程度上影响了变频器在复杂控制系统中的应用。尤其在许多台变频统一控制应用中,控制线缆的敷设也加大了成本和故障率,但将PLC与变频器通过RS485通信可以弥补这些缺点,可以利用PLC与变频器之间的通信功能实现远程控制,同时增强了变频器对数据处理、故障报警等方面的功能。本案例采用海为PLC与欧瑞变频器通信为例来阐述采用MODBUS协议实现此方式通信控制的方法。
背景二:为满足温度、速度、流量等工艺变量的控制要求,常常要对这些模拟量进行控制,PLC模拟量控制模块的使用也日益广泛。通常情况下,变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节方式,但是,在速度要求根据工艺而变化时,仅利用上述两种方式则不能满足生产控制要求,因此,我们须利用PLC灵活编程及控制的功能,实现速度因工艺而变化,从而保证产品的合格率。
应用需求(项目现状及需达到的功能要求介绍)
PLC通过RS485通信与2台变频器通信,变频器功率分别为:0.75/1.5KW。PLC根据输入侧2路模拟量传感器信号,3路数字量信号,来实现对系统控制。
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解决方案(具体实现步骤)
上位机采用信捷文本屏,文本屏与PLC以RS232方式通信,可实现对整机运行工作情况的监控和历史纪录数据的保存。在可编程控制器(PLC)方面,选择业内领先的海为PLC作为核心控制器,采用MODBUS通讯协议,与欧瑞变频器通过RS485总线通讯控制方式实现传动控制。变频器选型采用欧瑞E2000-0015S2变频器。 E2000系列变频器是高品质、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器,具有体积小巧、操作简便、功能实用、宽输出频率和低噪音等优点。 电气系统结构图说明: 1、 文本显示器作为系统的上位机通过串口与PLC主站模块的通讯口0连接,采用RS232通讯实现对PLC数据的采集和控制。 2、主站PLC采用T16S2T主模块,扩展了1个S04XA模量模块(4-20mA模拟量测量)。 3、2台变频器作为MODBUS从站,由主控制箱主站PLC进行监控。 工作原理说明: 人机交互通过文本屏实现,文本屏可以实时监控整个系统的工作运行状态、动作过程及故障报警、实时曲线描绘和保存历史数据等,同时可发送各种操作命令给PLC以控制系统的运行。 1#变频器参数设置:通信参数 F900=1,F901=2,F903=1,F904=9600;模拟量参数F203=1 2#变频器参数设置:通信参数 F900=2,F901=2,F903=1,F904=9600;模拟量参数F203=1 |
硬件配置(设备连接图及照片)
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软件设计(主要程序截图)
1、 模拟量数据采集——压力数据
2、 模拟量数据采集——流量数据
3、1#变频器 正/反转,1#变频器地址为1,协议9600,N,8,1,正转命令存放在V1000-V1017,按低字节发送
4、写频率值,设定频率放于V1100,变频器地址为1,协议9600,N,8,1,写频率值命令存放在V1080-V1097,按低字节发送
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应用总结(使用心得)
优点: 1、 编程软件安装快捷,未出现死机,通信连接不上问题; 2、 例程内容丰富,有一定参考价值; 不足之处: 1、AI/Q扩展模块使用说明书 V2.0 1)七、模拟量输入(AI)的接线图,接线图不清晰; 2)八、模拟量输出(AO)的接线图,接线图不清晰; 2、关于编程电缆实用性反馈 采用PPI编程电缆,与笔记本电脑通信,需要通过USB转232来实现。 >>建议采用目前安卓系统手机充电器电源线,减少PLC编程复杂性,同时降低成本。 3、主机T16S2T PLC ----L/N AC POWER >>建议增加警示标签,警示客户防止接错线。要相信中国客户很少关注不醒目标识。下图为西门子S7-200机型。
4、主机T16S2T PLC 塑壳上下通风孔与器件距离较近 >>可能存在ESD测试不通过的危险性,建议底部三条通风孔堵死。 5、主机T16S2T PLC 塑壳Haiwell LOGO >>塑壳Haiwell LOGO下方可以增加海为售后热线,让客户第一时间知道联系方式,第一时间解答客户问题。 6、编程软件,下列情形按DELETE或BACKSPACE无法删除
7、T16S2T 输入输出没有LED状态指示灯,不方便用户观察各个点状态。 |