伺服刚性不足有什么现象-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服刚性不足有什么现象点击：7128 | 回复：22

火星上的鲶鱼

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发表于：2016-08-08 10:57:03

楼主

求助帖10分-未结帖

就想了解下什么时候需要调刚性

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zhyi0214

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发表于：2016-08-08 11:06:49

1楼

刚性不足会发生啸叫现象，伺服通电后如果发生啸叫，就要调节刚性，要看具体的应用场合

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CZ198841

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发表于：2016-08-08 12:41:20

2楼

机械结构刚性比较低！！！！！

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火星上的鲶鱼

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发表于：2016-08-08 13:01:50

3楼

回复内容：

对： CZ198841 机械结构刚性比较低！！！！！内容的回复！

所以得调高吗

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-08-08 16:32:56

4楼

刚性不足一般表现就是伺服电机好像定位不准有在定位点附近抖动，同时负载力明显降低

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今生缘

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发表于：2016-08-08 17:08:50

5楼

明显的抖动

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however1241

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发表于：2016-08-08 17:20:20

6楼

明显抖动，甚至产生噪音的时候。

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李东泽

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发表于：2016-08-08 18:34:40

7楼

有些时候还有看你的应用环境，如果在激光机上应用，有些时候必须要调节刚性

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安全督察

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发表于：2016-08-09 08:31:50

8楼

运行过程中抖动，啸叫，甚至报警，或者产品出现花纹等，就与刚性有关！

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meikoo

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发表于：2016-08-09 22:19:14

9楼

刚性不住容易抖动，容易跑位

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浪尖飞雨

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发表于：2016-08-10 16:18:30

10楼

位置偏差过大，响应慢，等等

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SECONA

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发表于：2016-08-10 16:36:31

11楼

伺服電機剛性不足呈現電機無力定位準確反之容易造成過衝來回震盪不要把他與機械剛性搞混

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南京弘恩电子

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发表于：2016-08-11 09:26:56

12楼

抖动大，噪声大，容易跑错位

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米立

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发表于：2016-08-11 22:53:54

13楼

抖动大，定位不准，容易跑偏

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SECONA

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发表于：2016-08-12 13:30:03

14楼

怎都是一些外行人講的外行話伺服剛性不足代表電流值小電機扭力變小所以手握電機很容易將軸心轉動但因其位置閉環所以放開還是回來原來位置都無力哪來抖動

反之剛性強電機扭力大加減速快整個系統慣量變大經常造成過衝但也閉環所以又快速拉回造成來回震盪不信去轉動伺服的軸心

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chinalgo

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发表于：2016-08-15 15:39:55

15楼

大神好厉害总之还是刚性小没劲负载大就会拉不动了

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lixiao

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发表于：2016-08-16 16:15:03

16楼

整体结构不结实，运行时变型

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芳季

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发表于：2016-08-26 09:00:49

17楼

我用一个模型形容一下刚性。

光滑平面上面放着个物体。物体两端有两条绳子，一条绳子可以往前拉，一条绳子可以往后拉。

刚性很好，这条绳子是用钢丝绳做的。

刚性一般，这条绳子是用麻绳做的。

刚性很低，这条绳子使用橡皮筋做的。

你现在就左手右手拿着绳子，前后拉动物体做定位。

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ahhejian

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发表于：2016-08-27 15:56:51

18楼

抖动明显，同时幅度会加大

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香先生

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发表于：2016-11-07 20:04:03

19楼

伺服和减速机加大，刚性调到3左右

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kotora

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发表于：2016-11-25 09:22:26

20楼

4L说的对。刚性过大的时候电机会抖动，有噪声，启动停止时明显震动感。

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