海为PLC如何控制伺服电机 点击：3637 | 回复：4
发表于：2016-07-27 00:18:36
1楼
个人觉得控制伺服分为两部分，就是硬件接线和程序设计。
首先，说一下硬件接线。如下图所示某品牌的步进（伺服接线类似）
一般的PUL+、DIR+、VDC端子接电源正级。
GND以及PLC输出公共端C0（或者C4或者C8等）接电源的负级，具体看你选择哪路高速脉冲了。
电源一般都是24V开关电源。
接下来，举高速脉冲输出通道0来说，占用Y0、Y1：
PUL- 脉冲接PLC的Y0
DIR- 方向接PLC的Y1
基本上步进或者伺服都采用脉冲+方向方式。
另外PUL-、DIR- 与Y0 Y1之间是否需要串电阻，串1K还是2K，建议楼主可以问下伺服厂家。
以上，硬件接线就解决了，接下来我们看下程序是怎么设计的。
发表于：2016-07-27 00:36:19
2楼
程序设计：
控制伺服，选择T H N三个系列的任意一个晶体管输出的主机即可。最简单的T系列也有2路200K高速脉冲输出，并且支持绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、原点回归，设置电气原点等等。
前面说了，我们选择通道0，并且是脉冲加方向的模式，假设我们选择主机T16S2T
点击菜单栏-查看-硬件配置，配置下高速脉冲输出方式：PLS0脉冲+方向
然后编写程序如下：
这样，程序下载到PLC里，启动M0为ON，此时PLSY无限发脉冲模式，V1000的值为正则伺服正传，V1000的值为负数，则伺服反转。通过PLSY指令就可以对伺服进行实时调速了。
如果要进行定位控制，那么就可以对PuIN进行设置相应的脉冲数。那么伺服就会走设定的距离后停下。
如果伺服还需要进行加减速功能，那么就用PLSR指令。
下图是编程软件自带的PLSR正反转示例程序：
以上，海为PLC做伺服控制个人心得，写得不好，仅供参考。
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