伺服电机转矩控制模式下和外部拉压力传感器形成转矩闭环控制的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机转矩控制模式下和外部拉压力传感器形成转矩闭环控制的问题点击：1174 | 回复：0

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发表于：2016-07-01 14:49:01

楼主

大家好！不知道大家有没有做过这样类似的项目（滚珠丝杆传动）：
使用到伺服转矩控制模式，但是通过公式扭矩换算拉压力之后因为传动效率和摩擦系数的影响，结果存在偏差！
如果加一个拉压力传感器（传感器拉压力值可以输出模拟量）通过PLC的PID运算及模拟量输入输出，是够实现闭环控制？
是够有同行有过成功案例呢？可否分享和指导一下？
以上，谢谢！！！！

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