当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

安川机器人报警4110,4151,4099,1680 点击：10712 | 回复：15



25563632@qq.com

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：18帖 | 101回
  • 年度积分：8
  • 历史总积分：150
  • 注册：2016年3月19日
发表于：2016-07-01 09:41:08
楼主

大家帮我看一下，发生报警重启之后可以解除，搬运几个就又会报警，谢谢了 


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



ZT520

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 69回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1171
  • 注册：2013年10月08日
发表于：2016-07-06 20:43:59
1楼

为什么不切换成中文（转换+区域）

回复 引用 举报

25563632@qq.com

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：18帖 | 101回
  • 年度积分：8
  • 历史总积分：150
  • 注册：2016年3月19日
发表于：2016-07-07 09:28:22
2楼


回复内容：

对： ZT520 为什么不切换成中文（转换+区域） 内容的回复！

中文不支持

回复 引用 举报

恒恒

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 4回
  • 年度积分：8
  • 历史总积分：761
  • 注册：2016年7月09日
发表于：2016-07-09 21:54:59
3楼

是DX100还是DX200的

回复 引用 举报

ujfj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 813回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：313
  • 注册：2008年11月03日
发表于：2016-10-03 23:45:53
4楼

提示你碰撞传感器动作了，你自己确认一下轨迹、及相关的传感器，或I/O单元的DC24伏电压电否正常。

回复 引用 举报

a197506

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 741回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：45
  • 注册：2012年5月26日
发表于：2016-12-08 12:32:34
5楼

还真不知道。。。。。。。。。。。。。。。

回复 引用 举报

wth19861116

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 1085回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：207
  • 注册：2008年10月10日
发表于：2017-06-03 16:10:05
6楼

示你碰撞传感器动作了，你自己确认一下轨迹、及相关的传感器，或I/O单元的DC24伏电压电否正常。

回复 引用 举报

鲁余先生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 148回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：267
  • 注册：2009年12月14日
发表于：2017-06-10 09:40:35
7楼

应该故障没彻底解决啊

回复 引用 举报

☞良言未素☜

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：5帖 | 63回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：152
  • 注册：2017年6月06日
发表于：2017-06-19 11:25:14
8楼

提示你碰撞传感器动作了，你自己确认一下轨迹、及相关的传感器，或I/O单元的DC24伏电压电否正常

回复 引用 举报

☞良言未素☜

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：5帖 | 63回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：152
  • 注册：2017年6月06日
发表于：2018-01-20 09:04:48
9楼

传感器动作，仔细排查传感器接头。校准程序

回复 引用 举报

富桂平安

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：117
  • 注册：2018年2月13日
发表于：2018-02-19 22:34:15
10楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

回复 引用 举报

小新小系

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2018年3月18日
发表于：2018-03-18 11:30:17
11楼

谢谢前辈分享

谢谢前辈分享

谢谢前辈分享


回复 引用 举报

勤劳的搬运工

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 85回
  • 年度积分：107
  • 历史总积分：2283
  • 注册：2017年11月19日
发表于：2018-10-20 14:20:05
12楼

1680 通用 I/O保险丝断线（伺服） EAXA21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。

(2) 再次发生警报时，请更换EAXA21基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN，以备不时

之需。


回复 引用 举报

勤劳的搬运工

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 85回
  • 年度积分：107
  • 历史总积分：2283
  • 注册：2017年11月19日
发表于：2018-10-20 14:20:32
13楼

4099 24V 电源异常 (YPS 电源 )

YPS21单元 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请重新接通电源。

(3) 再次发生警报时，请更换下列单元。

・YPS21单元

短路・接地 (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请确认以下插头的24V电源连接状态，有无发生短路•接地。

・YFC22-CN219(81,82,92,93 : +24V2U3)

・YFC22-CN219(83,84,94,95 : 024V2)

・YIO-CN306,CN307,CN308,CN309


回复 引用 举报

勤劳的搬运工

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 85回
  • 年度积分：107
  • 历史总积分：2283
  • 注册：2017年11月19日
发表于：2018-10-20 14:21:06
14楼

4110 振动传感器运转

振动传感器 ( 运转 ) 振动传感器正在工作。请从“机器人”菜单中选择“超程&振动传感器”，显示超

程&振动传感器画面。并在此画面中解除。此后，可通过轴操作进行回避动作。

保险丝 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请更换YSF22基板的保险丝，并重新接通电源。

线缆 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请确认下列线缆•插头的连接•插入状态。

・YSF22 基板 -CN214, CN215

・EAXA21 基板 -CN511

YSF22 基板 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请更换YSF22基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN，以备不

时之需。

EAXA21 基板 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请更换EAXA21基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN，以备不

时之需。


回复 引用 举报

宛如白纸

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 407回
  • 年度积分：25
  • 历史总积分：645
  • 注册：2017年3月11日
发表于：2018-10-21 13:19:10
15楼

先看看有没有干涉，然后查一下保险丝

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师