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发表于：2016-06-22 18:24:40

楼主

各位大神好，小弟最近遇到了一个匪夷所思的问题，百思不得其解，望各位大神在闲暇之余能够给予帮助，小弟在此先谢过了各位了！

参数设置：首先我这边有一台伺服电机，以及伺服驱动器，松下A5的，刚刚开始拿到手后，进行位置控制模式，以plc发脉冲的形式驱动伺服电机转动，通过调节电子齿轮比，得到相应的转速，当然是以脉冲加方向的形式控制，其他的一些参数按照手册进行设定，主要就是位置控制模式常用的几个参数，其他的都没动过，保持默认！以上为参数设置

接下来，接线完全ok，伺服的I/O控制线，编码器线，以及电源线和控制线，完全按照图纸接（图纸为之前的，因为之前做过一台一模一样的，我和另一个工程师一起设计，而且正常运转已有半年时间），所以接线没什么问题。

调试：初次调试，使用松下的一款软件，（可以设置参数，监控，试运行等功能）调试完成后电机按照设置的参数进行运行，一切看上去都是那样美好，风平浪静，没有任何问题。

现象：接下来，问题来了！！前提，在此之前，一切正常，没有任何参数、接线变更，按下启动按钮后，电机开始转动，在没有停止信号的前提下，电机既然停止运行，而且发出zzz的声音，然后报警ERR16.0，这时关闭总电源，手动播动电机的轴（没有带任何负载），转一圈，中间有卡顿的现象，单不是完全卡死，一顿一顿的，然后一圈大概有个两三个点的位置，会有这种卡顿现象，就像电机的一圈被分成了三部分，到每个部分都会停一下。不知道有没有描绘清楚，但大体就是这个意思。之后我重启伺服，再次启动，电机居然动都不动就开始报警ERR16.0。什么负载都没有，而且这款电机不带制动器。

我把参数改成出厂设置，进行试运行也会报警，而且电机也不动，难道是电机被烧坏了？还是伺服坏掉了？真心没有遇到过这种问题，刚刚好好的运行，在没有任何改动的前提下，出了这种问题。

补充一下，电机运行的状态是，先正转两圈再反转两圈，这样往复运动，大概运行5秒后结束。刚刚正常运行时，电机的转速大概在600-1000转/min。属于正常转速。

这个问题应该不是常见问题，所以小弟在此再次求求各位大神，能够帮我指点迷津，走出困惑，本人也是这方面的新人，真心求助！

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