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三菱FXPLC相关问题 点击：368 | 回复：5



yanweizhu

    
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发表于：2016-06-14 16:02:37
楼主

我碰到这样一种情况，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服电机处连接一个扭力传感器，电机带动机械臂旋转到45°时，采集当时的扭力值。现在出现这样的一种情况，当我的伺服电机转速快，有时候采集不到数据，转速慢点是都可以采集到数据的，但是客户对速度有要求。现在电机是360个脉冲一圈，减速机是10:1的，程序如图片。希望各位大侠告诉我，这是什么情况，采集速度跟不上吗？或是我的一圈脉冲太少的原因？还是其他原因？

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小鹿允

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发表于：2016-06-14 16:56:55
1楼

帮顶  看不出什么问题  楼主开高速的情况下监控D8350=450这一步试试看  是否有输出

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jtlfguo

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发表于：2016-06-14 22:23:39
2楼

上传图片的                      

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yanweizhu

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发表于：2016-06-14 22:31:11
3楼


回复内容：

对： 小鹿允 帮顶  看不出什么问题  楼主开高速的情况下监控D83... 内容的回复！

速度快的话采集不到了

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jtlfguo

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发表于：2016-06-14 23:05:50
4楼

，想了想问题应该是出现在d8340=k450，这里如果d8340里面的值=450的持续时间小于一个扫描周期，就有可能没有执行赋值语句。判断下d34的值，与d338里的值。判断下是没有转换出来，还是没有赋值。

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小鹿允

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发表于：2016-06-15 15:38:35
5楼

我其实也这么觉得 

回复内容：

对： jtlfguo ，想了想问题应该是出现在d8340=k450，这里如果... 内容的回复！


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