六轴机器人运动控制 点击:6871 | 回复:273



28号技师

    
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发表于:2016-06-07 14:45:54
楼主

六轴工业机器人运动控制,包括正运动学矩阵运算及逆运动学角度解析验证,设计有界面,有一定参考价值,亲测有效。

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28号技师

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发表于:2016-10-10 13:25:00
161楼

这个网站我不怎么上,在用科尔摩根的。

回复内容:

对: 小千 您好,在机器人伺服控制这一块,您用的什么控制kollm... 内容的回复!


28号技师

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发表于:2016-10-10 13:26:16
162楼

典型的DH算法么,这个还不完善,后面改善了好多,做成运动控制库了。

回复内容:

对: 思考者 这个   是机器人矩阵运算的原理么??使用安川机器人里... 内容的回复!


小抠脚大汉

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发表于:2016-10-12 15:01:12
163楼

楼主好人啊 ,赶紧看看怎么样

silky_56

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164楼

学习学习 希望有帮助。。

ldhanma

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发表于:2016-10-13 21:14:19
165楼

下来看看 也学习一下。

yank868

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发表于:2016-10-14 10:40:17
166楼

HHHEHE呵呵不知道如何啊

QMJ

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167楼

好好学习  学习 谢谢楼主

chenzx00

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168楼

学习了解一下,非常感谢

chenl123a

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169楼

8888888888888888888888888888

x017951

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170楼

多谢多谢多谢多谢多谢多谢

F238985

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发表于:2016-10-23 20:26:37
171楼


引用 阿楼 的回复内容: 学习学习 希望有帮助。。


xiaoding

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172楼

学习学习 希望有帮助。。

万后岭

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发表于:2016-10-25 08:47:00
173楼

这个好啊,支持下啊 这个好啊,支持下啊


ujfj

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174楼

真能用吗〈〉???????

LW0916101

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175楼

偶也来学习一下。。。。。

bobo68

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176楼

学习一下学习一下学习一下

龙哥*智能化

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发表于:2016-11-07 13:48:06
177楼

学习的态度,希望有所帮助

一剑西来

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发表于:2016-11-10 08:56:30
178楼

软件还是资料

下来看看


wuqun551100

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179楼

学习学习,谢谢楼主的热心。

晴天ABC

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