FP0R伺服滑台初始化找原点求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

FP0R伺服滑台初始化找原点求助点击：1406 | 回复：6

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发表于：2016-06-01 16:00:59

楼主

本人做一个项目，用FP0R C32T控制一个伺服滑台，滑台配一个原点和2个极限共3个传感器。设想开机上电时首先检测滑台是否在原点位置，如果不在就用触摸屏上的找原点按钮自动找原点。由于初步接触松下（以前一直用西门子），向各位大神求助，指导指导！多谢多谢！

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金三联胡工

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发表于：2016-06-08 19:37:21

1楼

用F177指令就可以的啊

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gftop

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发表于：2016-06-11 10:52:11

2楼

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对：金三联胡工用F177指令就可以的啊内容的回复！

胡工，我也是用了F177 Home指令。还有一个问题就是，正常工作时是每次伸出后还需回原点取件，我是设定了固定长度换算成脉冲数用F171来走，回程用F177回原点，这样有没有问题？

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蔚然夕树

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发表于：2016-06-11 18:01:24

3楼

新人求问：有177这个指令的吗？！请问怎么用呢？！

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gftop

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发表于：2016-06-11 21:12:50

4楼

回复内容：

对：蔚然夕树新人求问：有177这个指令的吗？！请问怎么用呢？！内容的回复！

当然有，可以在官网下载使用手册，很详细，还有例程可以学习。

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金三联胡工

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发表于：2016-06-11 22:18:44

5楼

回复内容：

对： gftop 回复内容：对：金三联胡工用F177指令就可以的啊... 内容的回复！

回原点到位采用原点传感器的常闭触点断开指令回路，同时用原点传感器触点的上升沿置过程值为0.，可以看看编程手册，有详细介绍的。

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gftop

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发表于：2016-06-11 22:47:09

6楼

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对：金三联胡工回复内容：对： gftop 回复内容：对：金三联胡... 内容的回复！

我看了手册，对于FP0R，用F177，原点复位结束后，过程值区域被清零。是否意味着不需要再编写清零指令了？

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