运动控制系统带宽问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-05-14 17:06:04

楼主

最近在研究运动控制系统的带宽，请问各路大侠：你们有合适的方法测量一个运动控制系统的带宽吗？另外运动控制系统位置控制模式下的带宽大约在多少Hz左右呢？

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发表于：2016-05-17 17:44:52

1楼

运动控制系统的带宽是从频域来设计；在時域就是运动控制系统的响应時间。带宽和上升時关係在带宽和上升时间之间有一个比较通用的关系式: BW = 0.35 / Tr 式中 BW 表示带宽,Tr 表示信号的上升时间。

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发表于：2016-05-17 17:48:36

2楼

回复内容：

对： wayaj 运动控制系统的带宽是从频域来设计；在時域就是运动控制系... 内容的回复！

那一般运动控制系统(运动控制器+伺服驱动器+滚珠丝杆)的带宽大约是在那个数量级呢？几赫兹，十几赫兹，几十赫兹，还是几百赫兹呢？

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发表于：2016-05-17 18:18:48

3楼

那一般运动控制系统(运动控制器+伺服驱动器+滚珠丝杆)响应時间测一下。

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发表于：2016-05-17 20:45:46

4楼

回复内容：

对： wayaj 那一般运动控制系统(运动控制器+伺服驱动器+滚珠丝杆)... 内容的回复！

您说的响应时间怎么测试呢？不是太懂怎么操作

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