箱体移动式机械动力头的西门子S7-200plc的控制系统设计-专业自动化论坛-中国工控网论坛

箱体移动式机械动力头的西门子S7-200plc的控制系统设计点击：1731 | 回复：5

李俊基

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注册：2016年4月28日

发表于：2016-04-28 15:38:19

楼主

求助这个设计，大神们给个答案啊！

动力头可以实现两工进工作循环，即按照快进、Ⅰ工进、Ⅱ工进、停留、快退的循环进行；具有较完善的保护电路；钻头到达设定的位置时，可以不再进给但钻头继续旋转进行无进给钻削以提高工件加工精度；可以实现快速停车以减少辅助工时。

1.动力头由快进转工进时电磁制动器制动快速电动机。

2.动力头由快进转工进时接通主电动机，当刀具退出工件后切断主电动机。

3.一次工进时电磁离合器YC1工作，二次工进时电磁离合器YC2工作。

4.电路应具备必要的联锁和保护环节。

图片1.png

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箱体移动式动力头电气控制工作原理：

1. 按下起动按钮SB2，交流接触器KM2线圈得电并自锁，电磁制动器YB(断电制动型)得电打开，快速电机M2正向旋转带动箱体动力头快进。

2. 碰到行程开关SQ2后，其动断触点断开，KM2线圈失电，快速电机和制动电磁铁同时失电，快速电机在电磁制动器作用下快速停止转动。同时SQ2动合触点闭合，交流接触器KM1线圈得电，主电动机M1和电磁离合器YC1得电，主电机一边拖动主轴旋转（完成主运动）,一边通过电磁离合器YC1（通电结合型）及内部传动机构带动箱体内传动机构实现动力头一次工进。

3. 碰到行程开关SQ3后，电磁离合器YC1失电，电磁离合器YC2（通电结合型）得电，主电动机一边拖动主轴旋转，一边通过电磁离合器YC2及内部传动机构带动箱体动力头实现二次工进（注意：碰撞SQ3的撞块为长撞块，在二工进过程中持续对SQ3有效）

4. 碰到行程开关SQ4后，交流接触器KM3线圈得电并自锁，电磁离合器YC2失电，二次工进结束，但主电机继续旋转。电磁制动器得电打开，快速电动机反向旋转带动箱体动力头快退，同时通电延时型时间继电器KT线圈得电。

5. 动力头后退至使行程开关SQ3复位时，对动力头的动作不产生影响。

6. 动力头快退，刀具退出工件后，时间继电器整定时间到，KT动作，其延时断开动断触点断开，KM1线圈失电，主停止旋转，快退电机带动箱体动力头继续后退。

7. 碰到行程开关SQ1后，整个工作流程结束。

8. 按下停止按钮SB1，停车；在工进过程中的任意时刻按下后退按钮SB3，箱体动力头快退到起始位置

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