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YUANYUKUN

    
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发表于：2016-04-26 17:19:45
楼主

PV_PER的反馈值 比SP_INT的给定值大了 ，LMN_PER的输出依然递增是怎么回事？整个pid成开环的了，这是为什么

？

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yuanle

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发表于：2016-04-26 19:51:18
1楼

GAIN中的值为正，不就是正反馈么。

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