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关于汽包液位串级三冲量的问题 点击：3810 | 回复：11



黄家磊

    
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发表于：2016-03-16 20:09:16
楼主


各位前辈，附图为锅炉汽包液位串级三冲量控制系统原理图，请问外化控液位PID运算结果（0~3200）与汽量前馈（0~3200）是如何运算整定相加作为内环PID运算的给定量（0~3200）


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研讨会宣传员_3259

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发表于：2016-03-17 13:12:19
1楼

请问外化(外环)控液位PID运算结果

是打错字了吗？是这个意思吗？

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黄家磊

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发表于：2016-03-17 13:27:02
2楼


回复内容：

对： 研讨会宣传员_3259 请问外化(外环)控液位PID运算结果是打错字了吗？是这... 内容的回复！

是的是的，不好意思，打错字了，外环，前辈请赐教

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子书玉书

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发表于：2016-03-17 16:04:49
3楼


汽包水位三冲量调节系统使用的三个冲量分别是汽包水位、给水流量和蒸汽流量。
汽包水位作为主调（PID调节器）的输入信号，去抑制水位本身的偏差。副调（外给定调节器）使用了一个反馈信号（给水流量）和一个前馈信号（蒸汽流量），以消除扰动和虚假水位。

给你一个容易看得懂的图：

三冲量的基本的原理是一致的，多找找资料看看。相信你能有所了解。

三冲量精华的地方是针对不同的设备，不同的工况而加上的一些辅助控制算法，还有现场的整定等等。

还有不同的厂家的软件，PID的数学模型各有不同，设计的时候也要区别。国内外的不同软件，在PID的控制方面各有千秋。不得不说老外的真的很厉害，带有一些模糊控制的理念在里面，调试起来很方便。


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黄家磊

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发表于：2016-03-17 16:09:17
4楼


回复内容：

对： 子书玉书 汽包水位三冲量调节系统使用的三个冲量分别是汽包水位、给... 内容

前辈，能求您个联系方式么，其实一直在看相关内容，明天要汇报，时间有点紧，想跟您电话联系一下，谢谢前辈！！

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子书玉书

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发表于：2016-03-17 16:45:04
5楼


回复内容：

对： 黄家磊 回复内容：对： 子书玉书  汽包水位三冲量调节系统使用... 内容的回复！

-----------------------------------------------------------------

我是来攒积分的，人懒····

老老实实汇报吧，知道多少说多少，这个东西一说出来，懂行的就知道你理解多少，到底干过没有了。

想看有用的到百度文库里面去找要下载分的看看。

我之前参考的文档找不到了，感觉基本讲的大球一样，最重要的还是实际操作。

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撞破烂钟——王者之师

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6楼

串级控制+输出介质正反馈就构成了三重量控制系统。

在这里蒸汽流量的正反馈即前馈可以看做一个干扰来处理。

干扰的引入即是一个正反馈的作用，所以蒸汽流量的引入是“+”号。

而我们的PID控制都是负反馈作用，所以反馈量的引入为“—”号。

PID的实质即使对于偏差的放大、积分和微分作用。

而偏差=给定量-反馈量。

在串级控制中，两个控制器，主控制器的输出，为副控制器的给定值，是一个随动控制。

主控制的偏差输入=给定值（工艺需要的锅炉液位）-反馈值（锅炉的实际检测仪表的液位。

经过主控制器的PID运算，主控制器输出一个控制值，这个数值又作为富控制器的输出给定值（相当于主控制器的水位设定值的性质）。

富控制器的偏差输入=给定值（主控制器的输出值）-反馈值（即锅炉给水流量的仪表检测值-锅炉输出的蒸汽流量仪表检测值）

即富控制器的输入值 = 主控制器的输出值 - 锅炉给水流量值 + 锅炉蒸汽流量值

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7楼

好好学学，好好学学。

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鐵馬冰河

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发表于：2018-03-24 23:04:13
8楼

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candytita

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9楼
三级控制，比较简单的自控
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八戒下凡

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10楼
不明白要问什么了！
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11楼

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