ocean1
请教个伺服电机与编码器的问题,手头有一华大伺服电机手册,手册上说非省线式编码器在CCW方向旋转时,编码器Z脉冲与U相反电动势过零点存在21.6°的相位差,
请问,1.为什么要让编码器Z脉冲与U相反电动势过零点有21.6°的相位差?
2.为什么差值是21.6°,可不可以是其他值,此值的设定与什么有关,如何设定?
自己顶一下,希望有大神解答一下