根据客户在使用过程中提出的宝贵意见,我公司对RCYCS-DⅢ电液伺服比例控制测试实验台进行了重大升级,主要对伺服缸和动态缸进行结构优化,采用一体式结构,将动态缸、电液伺服阀、电磁比例换向阀,插装式节流阀全部安装在一块液压集成阀板上,这样,在做伺服缸和动态缸的实验时,无需将电液伺服阀和电磁比例换向阀底板拆下互换,使操作更加方便,整个实验台结构简洁美观,同时也将电器控制和电脑控制融为一体,实现了高度集中一体化集成控制的先进理念。
在原有的实验内容补充了以下几点:
1、经典数字PID控制实验:PID控制参数对系统动态特性影响、PID控制器的结构组合形式、积分分离PID控制器。
2、状态反馈控制器实验:状态反馈控制器的结构的反馈系数设计、系统动态特性等。
3、智能PID控制器实验:自适应PID控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。
4、模糊控制器实验:模糊控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。
5、单神经元自适应控制器实验:单神经元自适应控制器结构和学习算法、参数优化设计、系统动态特性等。